摆线针轮减速器

 ■ 摆线针轮减速器介绍     行星摆线针轮减速器全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合

摆线针轮减速器详细说明

 ■ 摆线针轮减速器介绍
    行星摆线针轮减速器全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。 当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。
 

 
 ■ 摆线针轮减速器特点
〇高速比和高效率单级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。
〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸。
〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和嗓声限制在最小程度。
〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料,经淬火处理(HRC58~62)获得高强度,并且,部分传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。〇设计合理,维修方便,容易分解安装,最少零件个数以及简单的润滑,使摆线针轮减速器深采用户的信赖。

三、型号
1、B系列摆线针轮减速器
BW脚板式卧装双轴摆线针轮减速器
BL法兰式立装双轴摆线针轮速机
BWY脚板卧装专用电动机直联型摆线针轮减速器
BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速器
BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速器
BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速器
2、X系列摆线针轮减速器
XW脚板式卧装双轴摆线针轮减速器
XL法兰式立装双轴摆线针轮减速器
XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速器
XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速器
XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速器
XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速器
 

 
1、摆线针轮减速器的使用范围:
摆线针轮减速器是依照少齿差行星传动原理,摆线针齿啮合实现减 速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式,是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的首选设备。
2、摆线针轮减速器的主要特点:
a、减速比大,效率高:一级传动减速比为9~87,双级传动减速比为 121~5133,多级组合可达数万,且针齿啮合系套式滚动摩擦, 啮合表面无相对滑动,故一级减速效率达94%。

b、运转平稳,噪音低:在运转中同时接触的齿对数多,重合度大,运转平稳,过载能力强,振动和噪音低,各种规格的机型噪音均在70dB(A)以下。

c、使用可靠,寿命长:因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理 (HRC58-62),再精磨而成,且摆线齿与针齿套啮合传递至针 齿形成滚动磨擦付,磨擦系数小,使啮合区无相对滑动,磨损 极小,所以经久耐用。

d、结构紧凑,体积?。河胪β实钠渌跛倩啾?,重量体积 小1/3以上,由于是行星传动,输入轴和输出轴在同一轴线上, 以获得尽可能小的尺寸。
3、摆线针轮减速器型号标定法:



 


注:表一各系列摆线针轮减速器的传动原理和结构特点均同,只输出轴尺寸和安装尺寸略有差异,本公司生产的X系列产品经过改进设计已包括其他系列的特殊要求,立式摆线针轮减速器还增加了夹壳型出轴。
 

BWE、BWED、XWE、XWED型(双级卧式)外形及安装尺寸
机号
外形尺寸
安装尺寸
轴承尺寸
重量
M
W
Z
I
X
J
BWE
BWED
H
E
F
P
Q
R
S
T
N
G
B
C
C
L
B
C1
d
Y
BWE
BWED
BWE、BWED
 
B10
160
280
317
267
250
200
附表
120
124
15
110
240
 
M10
55
4
13
10
38
35
56
5
17
15
22
43
45
B20
200
320
368
319
306
240
140
144
20
150
280
 
M10
60
4
13
14
48.5
45
71
5
17
15
22
50
BWE
重量
+电动机重量
B30
250
390
417
368
356
300
160
160
25
200
340
 
M12
75
4
17
16
59
55
80
5
17
15
22
82
B31
250
390
443
373
356
300
160
160
25
200
340
65
M12
75
4
17
16
59
55
80
6
20.5
18
35
90
B41
320
430
533
465
425
340
200
206
25
260
380
65
M12
80
4
22
20
74.5
70
108
6
20.5
18
35
140
B42
320
430
562
487
425
340
200
206
25
260
380
100
M12
80
4
22
20
74.5
70
108
6
24.5
22
40
155
B52
440
470
635
535
504
400
240
158
32
380
420
 
M16
80
4
22
25
95
90
120
6
24.5
22
40
240
B53
440
470
643
547
504
400
240
158
32
380
420
 
M16
80
4
22
25
95
90
120
8
33
30
55
260
B63
520
560
741
645
605
500
280
199
35
440
500
 
M20
90
4
26
28
106
100
139
8
33
30
55
460
B74
660
690
863
754
706
616
325
230
40
500
630
 
M24
105
6
26
28
116
110
150
10
38
35
62
680
B85
810
880
1113
983
880
760
420
324
50
660
800
 
M30
160
6
32
32
137
130
202
14
48.5
45
70
1320
B95
1040
1160
1502
1350
1160
1000
540
485
60
840
1050
 
M10
200
6
45
45
190
180
330
14
53.5
45
70
 
XWE、XWED
 
X42
195
330
365
318
316
240
附表
150
169
22
145
290
 
M10
65
4
16
14
48.5
45
72
5
17
15
22
50
XWE
重量
+电动机重量
X53
260
420
446
398
356
300
160
206
25
150
370
 
M12
75
4
16
16
59
55
91
6
20.5
18
35
110
X63
335
430
524
454
425
340
200
125
30
275
380
 
M12
75
4
22
18
69
65
89
6
20.5
18
35
150
X64
335
430
552
478
425
340
200
125
30
275
380
 
M12
75
4
22
18
69
65
89
6
24.5
22
40
160
X74
380
470
541
500
484
400
220
145
30
320
420
 
M16
95
4
22
22
85
80
109
6
24.5
22
40
230
X84
440
530
648
574
514
400
250
155
35
380
480
 
M16
120
4
22
25
95
90
120
6
24.5
22
40
260
X85
440
530
682
586
514
400
250
155
35
380
480
 
M16
120
4
22
25
95
90
120
8
33
30
55
290
X95
560
620
784
688
614
500
290
186
40
480
560
 
M20
120
4
26
28
106
100
141
8
33
30
55
470
X106
600
690
863
754
706
616
325
230
40
500
630
 
M24
105
6
26
28
116
110
150
10
38
35
62
680
X117
810
880
1108
983
880
740
420
324
50
660
800
 
M30
160
6
32
32
137
130
202
12
14
48.5
45
1320
X128
1040
1160
1502
1350
1160
1000
540
485
60
840
1050
 
M42
200
6
45
45
190
180
330
14
53.5
45
70